Jeyrani-Mameghani, R: SoC-basierte Erprobungsplattform für C

von Ramin Jeyrani-Mameghani

Dieses Buch befasst sich mit dem Aufbau einer SoC-basierten Erprobungsplattform für CCD-Kameras mit Channel Link Interface, auf der sich verschiedene Bildverarbeitungsalgorithmen implementieren und testen lassen. Als Beispiel sei das Kalman-Filter zur Fahrspuridentifikation genannt. Der von der CCD-Kamera gelieferte Datenstrom wird in dedizierten Serien-Parallel-Umsetzern des zugrundeliegenden Virtex-5 FPGA deserialisiert und zu dem DVI-Videocontroller CH7301C des ML507 Evaluierungsboards geführt. Dieser übernimmt die Ansteuerung des VGA-Monitors, auf dem der kontinuierliche Kamera- bzw. durch Bild-verarbeitungsalgorithmen manipulierte Bilddatenstrom zur visuellen Kontrolle dargestellt wird.